EnableAliases

啟用軸的別名索引與所有函式的 I/O 索引參數。別名索引需第一個設定,使應用程式能有不同於實體 EtherCAT 連結的伺服器順序。

語法

KsError EnableAliases(
     BOOL Active
);

參數

Active:此參數決定是否使用別名,設置 TRUE 以啟用;FALSE 停用別名,預設為 FALSE。

回傳值

如果此函式執行成功,會回傳 errNoError,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。

備註

獲取各驅動器的細節,並使用供應商、產品與別名來識別各驅動器,若驅動器未依正確順序插入,請重新排列驅動器的列表,並在 KINGSTAR 子系統開始後使用此函式。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製
// Define aliases for axes
#define AxisX 101
#define AxisZ 102
#define AxisC 103

// Apply the aliases
nRet = WriteAxisAlias(1, AxisX);
nRet = WriteAxisAlias(2, AxisZ);
nRet = WriteAxisAlias(0, AxisC);
nRet = EnableAliases(TRUE);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
標頭檔 ksapi.h ksapi.h
程式庫 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

參見

GetAliasesStatus

ReadIOAlias

WriteIOAlias