EnableAliases
啟用軸的別名索引與所有函式的 I/O 索引參數。別名索引需第一個設定,使應用程式能有不同於實體 EtherCAT 連結的伺服器順序。
語法
KsError EnableAliases(
BOOL Active
);
參數
Active:此參數決定是否使用別名,設置 TRUE 以啟用;FALSE 停用別名,預設為 FALSE。
回傳值
如果此函式執行成功,會回傳 errNoError
,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。
備註
獲取各驅動器的細節,並使用供應商、產品與別名來識別各驅動器,若驅動器未依正確順序插入,請重新排列驅動器的列表,並在 KINGSTAR 子系統開始後使用此函式。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
範例
複製
// Define aliases for axes
#define AxisX 101
#define AxisZ 102
#define AxisC 103
// Apply the aliases
nRet = WriteAxisAlias(1, AxisX);
nRet = WriteAxisAlias(2, AxisZ);
nRet = WriteAxisAlias(0, AxisC);
nRet = EnableAliases(TRUE);
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
標頭檔 | ksapi.h | ksapi.h |
程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見